<strong id="qyqg9"><kbd id="qyqg9"></kbd></strong>

<em id="qyqg9"></em>

    <th id="qyqg9"></th>
  • <th id="qyqg9"></th>
    <rp id="qyqg9"></rp>
  • 注塑机转盘控制方案

      1.产品概述
      多模转盘式注塑机是一种多工位操作的特殊注塑机,其特点是合模装置采用了转盘式结构,模具围绕转轴转动。这种型式的注塑机充分发挥了注射装置的塑化能力,可以缩短生产周期,提高机器的生产能力。根据其结构特点可分为卧式机和立式机。
      2. 产品功能、性能
      ①响应速度快。
      ②转盘转动平稳,加减速柔和,对机械冲击小。
      ③对齿轮反向间隙进行补偿,定位精度高。
      ④能适用恶劣的工况环境。
      ⑤使用简单,维护方便。
      3.伺服转盘控制方案
      多模转盘式注塑机根据装模数量和转盘需要转动角度的不同,可以将注塑机分为:两工位、三工位、四工位、六工位、八工位,甚至更多工位的注塑机。
      星辰科技转盘控制方案主要包括伺服电机和伺服驱动器两个部分。其中驱动器是从对注塑机转盘控制的实际需要出发,星辰科技专门开发了专用的伺服驱动器。
      通过内置专门的算法和控制程序,上位机电脑只需要通过少量IO就可以完成对转盘的控制。使得转盘的控制变得简单和方便,使注塑机的集成,安装,调试,维护也都变得更为容易。


      4.伺服转盘控制接线
      ①驱动器接口功能说明

    端子

    脚号

    代号

    端子名称

    功能说明

    数字端口X1-1

    1

    MCOM

    继电器公共端子

     

    2

    MC

    继电器常闭端子

     

    3

    MO

    继电器常开端子

     

    4

    +24V

    外部+24V电源

     

    5

    COM

    数字输入地/电源地

    数字输入地

    6

    DI6

    数字输入6

    转盘正转命令

    7

    DI5

    数字输入5

    转盘反转命令

    8

    DI4

    数字输入4

    转盘找原点命令

    9

    DI3

    数字输入3

    驱动器使能

    10

    DI2

    数字输入2

    转盘原点开关

    11

    DI1

    数字输入1

    急停

    12

    DCOM

    数字输出地

    数字输出地

    13

    DO3

    数字输出3

    转动命令完成(正传和反转)

    14

    DO2

    数字输出2

    找原点完成

    15

    DO1

    数字输出1

    故障

    模拟端口X1-2

    16

    M+

    电机过温保护+

     

    17

    M-

    电机过温保护-

     

     

     

    21

    FC2

    模拟输入2-

    转盘速度设定

    22

    AI2

    模拟输入2+

     

     

    30

     

     

     

      转盘控制接线图

      注意:原点开关是安装在转盘侧边用来确定转盘零位的。

      ③主要参数设定:

    参数编号

    参数名称

    参数范围

    参数说明

    PD30

    正传角度

    0360.00

    转盘正转1个工位的角度设定,单位:度

    PD31

    反转角度

    0360.00

    转盘反转1个工位的角度设定,单位:度

    PD32

    加速段百分比

    050.0%

    加速段的角度占一个工位角度的百分百。

    PD33

    减速段百分比

    050.0%

    减速段的角度占一个工位角度的百分百。

    PD34

    原点偏置

    -180.00180.00

    原点位置距离原点开关上升沿的角度偏移。

    PD35

    找原点模式

    0-2

    0:正转找原点;1:反转找原点;2:正反转找原点,当设定为2时,先正转180度找原点,若在180度范围内没找到原点,则电机反向找原定。

    PD36

    反向间隙补偿

    -10.0010.00

    设定反向间隙补偿的量,用于修正转盘的位置误差。单位:度。

    PD37

    传动比分子

    065535

    从电机到转盘总传递比的分子

    PD38

    传动比分母

    065536

    从电机到转盘总传递比的分母


      5.应用举例
      有一立式注塑机,要求如下:
      ①总传动比为105。
      ②3工位,工作模式:正传120度,正传120度,反转240度。
      ③齿轮反向间隙对应转盘定位误差是0.16度。
      参数设定如下:
      PD30   120.00         正转角度设定
      PD31   240.00         反转角度设定
      PD32   30               加速段百分比  (可调整)
      PD33   30               减速段百分比  (可调整)
      PD34   X                 原点偏置,定义零位偏离原点开关的角度,根据实际设定
      PD35   0                 正转找原点
      PD36   0.16             反向间隙补偿,根据实际设定
      PD37   105              传动比分子
      PD38   1                 传动比分母



    娇小6一8xxxxx_欧美丰满熟妇xxxx_激情五月亚洲综合图区_人与人性恔配视频免费