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    NAS E系列交流驱动器
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    NAS E系列交流驱动器

    典型应用
    产品概述
    全系列采用旋变反馈,可实现力矩控制、速度控制及对电机轴位置实施闭环控制,此外还可以接受光电编码器反馈、光栅尺反馈等,实现控制目标的最终全闭环控制。

    优点:

    1.精密控制(速度精度0.1%、力矩波动小于1%);

    2.更节能(比普通伺服更节能10-15%);

    3.爆发力强(空载加速15ms,满载加速26ms)。


    产品参数

    1、型号说明


    2、主要参数

    产品型号

    额定电流(A

    保压电流(A

    最大电流(A

    重量(Kg

    冷却方式

    NAS4E13/23X(S)

    13

    19

    23

    5

    风冷

    NAS4E17/31X(S)

    17

    26

    31

    7.5

    风冷

    NAS4E25/45X(S)

    25

    38

    45

    7.5

    风冷

    NAS4E32/58X(S)

    32

    48

    58

    8

    风冷

    NAS4E37/67X

    37

    56

    67

    15

    风冷

    NAS4E45/81X

    45

    68

    81

    15

    风冷

    NAS4E60/108X

    60

    90

    108

    20

    风冷

    NAS4E75/135X

    75

    113

    135

    20

    风冷

    NAS4E90/162X

    90

    135

    162

    20

    风冷

    NAS4E110/198X

    11

    165

    198

    34

    风冷

    NAS4E150/270X

    150

    225

    270

    34

    风冷

    NAS4E180/270X

    180

    270

    270

    34

    风冷

    NAS4E210/378X

    210

    315

    378

    40

    水冷


    3、技术规范

     

     

       

    最高频率

    400Hz

    控制模式

    压力闭环,速度闭环,电流闭环

    控制方式

    闭环矢量控制(闭环 FOC控制);异步电机转子磁场定向的矢量控制

    速度、位置检测方式

    旋转变压器(Resolver

    驱动频率

    出厂设定 6kHz(倍频后相当于 12kHz),(驱动器可根据负载特性,自动改变驱动频率,使 PWM控制自动优化)

    过载能力

    150%额定电流 60s180%额定电流 35s(堵转时 5s

    调速比

    ≥10000

    调速线性误差

    ≤0.1%

    静差率

    ≤0.1%  额定转速下

    速度响应时间

    30ms,带电机满载从零速到最高转速(实际响应时间还会受到负载惯量影响)

    压力波动

    ±0.2bar

    很小的压力超调

    通过简单参数设置,可以有效的控制压力超调

    模拟给定非线性校准

    模拟给定多段非线性校准

    电机扭矩实时估测

    实时显示电机扭矩估测值,单位:Nm

    电能表功能

    统计伺服系统消耗的电能,精度±1%,单位:kWh

    容许电源电压范围

    -15%+20%

    堵转保护

    当电机发生堵转时,驱动器出 5s的最大电流后迅速保护,避免 功率器件损坏

    泄放电阻保护功能

    通过设置泄放电阻参数,能够保护泄放电阻安全,避免泄放电 阻过热危险

    压力传感器异常保护

    外部压力传感器信号异常(断线)时,输出保护,避免过大的压力损坏油路

    程序固件升级器

    最新技术及功能更新,支持程序的现场在线升级功能

    电机参数自学习

    通过自整定电机基本参数,获得 FOC(磁场定向控制)

    闭环自动弱磁控制

    确保电机高速时最大转矩输出

    电网电压自适应

    当电网发生变化时,自动保持输出电压稳定

     

    开关量输入

    6路光电隔离输入

    开关量输出

    3路光电隔离可编程输出

    模拟量输入

    3路,范围:-10+10VDC

    模拟量输出

    4路,+13VDC压力传感器电源(100mA);+24V外部 I/O控制电源(100mA);两路模拟量监测输出:-10+10VDC10mA

     

    CAN通讯

    波特率可选,最高 1MHz,出厂默认 500KHz,可选择的波特率为:
    250KHz500KHz1MHz

    485通讯

    波特率可选,最高 115200Hz,可选择,出厂默认 19200Hz,可选择的波特率为:115200576003840019200144009600

    480024001200bps

       

    电机过热保护

    温度传感器保护(KTY84-130)或热敏开关保护

    过电流保护

    电流瞬时值达到 250%额定电流时实施保护,保证功率器件安全

    泄放保护

    母线 700VDC保护,启动能量泄放

    过电压保护

    母线 750VDC保护,关闭系统运行

    欠电压保护

    母线 350VDC保护,关闭系统运行

    过热保护

    IGBT温度保护,内置传感器时 95保护;外置传感器时 80保护

    过载保护

    50%额定电流 60s保护;180%额定电流 35s保护;180%额定电流堵转 5s保护

    输入输出缺相保护

    电源输入缺相保护;功率输出缺相保护

    旋变反馈异常保护

    电机的旋转变压器反馈信号异常(含断线)时,输出保护

    接地漏电保护

    对地漏电保护

     

    防护等级

    IP20

    高原条件

    海拔 1000m以下(1000m以上,请降额使用),室内(无腐蚀性气体、金属粉尘)

    耐振动/耐冲击

    <20Hz:9.8m/s2(1g)2050Hz:5.88m/s2(小于 0.6g)

    工作温度

    -10+40 (环境温度在 4050,请降额使用)

    存储温度

    -20+60

    工作/存储相对湿度

    90%RH以下不结露




    产品尺寸

                                                                                                           单位:mm

    产品型号

    A

    B

    C

    D

    E

    F

    G

    H

    L

    NAS4E13/23X(S)

    285

    100

    135

    300

    269.5

    162

    6

    -

    -

    NAS4E17/31X(S)

    360

    175

    203

    376

    335.5

    172

    9

    28

    79

    NAS4E25/45X(S)

    NAS4E32/58X(S)

    NAS4E37/67X

    427

    239

    268

    445

    405.5

    183

    9

    28

    79

    NAS4E45/81X

    NAS4E60/108X

    485

    39

    268

    505

    458.5

    218

    9

    28

    79

    NAS4E75/135X

    NAS4E90/162X

    NAS4E110/198X

    600

    280

    400

    630

    560

    244

    11

    28

    79

    NAS4E150/270X

    600

    280

    400

    630

    -

    244

    11

    -

    -

    NAS4E180/270X

    600

    280

    400

    630

    -

    244

    11

    -

    -

    NAS4E210/378X

    650

    280

    350

    680

    640

    269.5

    -

    -

    -



    资料下载
    NAS4E驱动器规格表.pdf
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